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德國圖爾克編碼器,圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器
德國圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及注意事項
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
編碼器如以信號原理來分可分為
增量脈沖編碼器:SPC
脈沖編碼器:APC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
德國圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項
1)安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。
(2)振動
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
(3)關(guān)于配線和連接
誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
6 電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米
德國圖爾克編碼器,圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器
BI2-P12SK-AP6X BI5U-M18-AN6X-H1141 BI5U-M18M-VP4X-H1141
BI2-P12SK-AN6X BI5-M18-Y1X-H1141 BI5U-M18M-VN4X-H1141
NI8U-P12SK-AP6X BI5-M18-AP6X-H1141 BI5FE-M18FE-AP6X-H1141
NI8U-P12SK-AN6X BI5-M18-VP4X-H1141 BI8-M18-AP6X-H1141/S58
NI5-P12SK-AN6X BI5-M18-AN6X-H1141 BI8U-MT18E-AP6X-H1141
NI5-P12SK-AP6X BI5-M18-VN4X-H1141 BI5U-MT18E-AP6X-H1141
NI5-EG12SK-Y1X BI5U-MT18-AP6X-H1141 BI5NF-EM18HE-AP6X2-H1141
NI5-G12SK-Y1X BI5-M18-AD4X-H1141 BI5-M18E-VP4X-H1141
NI8U-EG12SK-VP4X BI5U-EM18-AP6X-H1141 NI10-M18-Y1X-H1141
NI8U-EG12SK-AP6X BI5U-EM18-AN6X-H1141 NI10-EM18-Y1X-H1141
NI8U-EG12SK-AN6X BI5U-MT18-AN6X-H1141 NI8-M18-AP6X-H1141
NI8U-EG12SK-VN4X BI5-EM18-Y1X-H1141 NI8-M18-VP4X-H1141
NI5-G12SK-AN6X BI8U-M18M-VP44X-H1141 NI8-M18-AN6X-H1141
NI5-G12SK-AP6X BI8U-EM18MWD-VP44X-H1141 NI8-M18-VN4X-H1141
BI5U-M18-AP6X-H1141 BI8U-M18M-VN44X-H1141 NI8-M18-AD4X-H1141
BI5-G18KK-AP6-H1141 BI5U-M18M-VP4X-H1141 BI7-G18K-AD4X
BI5-EG18-Y1X/S100 7 BI7-M18-AD4X BI5U-M18-AP6X
BI5-G18-Y1X BI5U-M18-AN6X BI5-M18-AD4X
BI5-G18K-AP6X BI5-M18-AP6X BI5-M18-VN4X
BI5-G18K-AN6X BI5-M18-AP6X/S100 BI5U-EM18-AP6X
BI8U-M18-AP6X BI5-M18-VP4X BI5-EM18-VP4X 7M
BI8U-M18-AN6X BI5-M18-AN6X BI5U-EM18-AN6X
BI5-EM18-VN4X 7M BI5-M18-AZ3X/S120 NI14-G18-Y1X
BI5-M18-AZ3X NI10-EG18-Y1X/S100 7M NI10-G18-Y1X
BI8U-M18M-VP44X NI10-G18K-AP6X NI10-G18K-AN6X
BI8U-M18M-VN44x BI5U-M18M-VN4X BI5-M18-AP6X/S120
BI5U-M18M-VP4X BI5-M18-AP6X/S120
德國圖爾克編碼器,圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器