FESTO方向控制閥的附件包括：

　　(1)閥門定位器--用于改善控制閥調節性能的工作特性，實現正確定位。

　　(2)閥位開關--顯示閥門的上下限行程的工作位置。

　　(3)氣動保位閥--當控制閥的氣源發生故障時，保持閥門處于氣源發生故障前的開度位置。

　　(4)電磁閥--實現氣路的電磁切換，保證閥門在電源故障時閥門處于所希望的安全開度位置。

　　(5)手輪機構--當控制系統的控制器發生故障時，可切換到手動方式操作閥門。

　　(6)氣動繼動器--使執行機構的動作加速，減少傳遞時間。

　　(7)空氣過濾器--用于凈化氣源、調節氣壓。

　　(8)儲氣罐--保證當氣源故障時，使無彈簧的氣缸式活塞執行機構能夠將控制閥動作到故障安全位置。其大小取決于氣缸的大小、閥門動作時間的要求及閥門的工作條件等。

 

FESTO方向控制閥主要用來通斷油路或切換油流的方向，以滿足對執行元件的啟、停和運動方向的要求，是工業機器人上*的部件。按其用途可分為兩大類，單向閥和換向閥。單向閥又稱止回閥，它的功用是使油液只能單向流過。

根據閥芯結構不同，單向閥可分為球閥式和錐閥式兩種。換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對運動來接通、關閉油路或變換油液通向執行元件的流動方向，以使執行元件啟動、停止或變換運動方向，有利于更好地控制機器人的運作。